Error en consulta:
select
encuesta.id , encuesta.titulo , encuesta.fechahasta
from encuesta
INNER JOIN tblrelencuesta_categorias ON tblrelencuesta_categorias.idEncuesta = encuesta.id
where encuesta.publicar = 1
and '2022-08-07'
between encuesta.fechadesde and encuesta.fechahasta AND tblrelencuesta_categorias.idCategoria = GROUP BY encuesta.id
order by encuesta.fechadesde desc